在法國南部的國際熱核聚變實驗堆(ITER)托卡馬克裝置組裝準(zhǔn)備廠房內(nèi)，一臺名為“哥斯拉”的工業(yè)機(jī)器人正協(xié)助團(tuán)隊為聚變裝置內(nèi)部復(fù)雜的裝配工作進(jìn)行準(zhǔn)備。這臺機(jī)器人高約四米，機(jī)械臂可延伸至五米，是目前全球最強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人之一。

ITER將利用“哥斯拉”作為開發(fā)和集成相關(guān)技術(shù)的平臺，以支持未來其他機(jī)器人在托卡馬克真空室內(nèi)安裝約兩萬個組件。該真空室內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括內(nèi)壁線圈、管道、包層模塊和多層系統(tǒng)組件，需要采用并行的精確工作流程進(jìn)行裝配。機(jī)器人專家拉斐爾·埃里表示，各專業(yè)團(tuán)隊將分工協(xié)作，按“層”依次安裝組件，以優(yōu)化作業(yè)流程。

“哥斯拉”可搬運(yùn)重達(dá)2.3噸的部件，目前正用于測試多種工具與工藝，包括一種“半原型工具快換裝置”，使裝配機(jī)器人能快速切換作業(yè)所需的超過30種不同工具，顯著提升效率。ITER團(tuán)隊計劃自三月起，在模擬艙內(nèi)環(huán)境的平臺上使用“哥斯拉”對相關(guān)工具進(jìn)行測試，驗證后將其集成至實際執(zhí)行裝配任務(wù)的機(jī)器人中。

這些裝配機(jī)器人包括已交付的、由法國CNIM Systèmes Industriels制造的艙內(nèi)塔式起重機(jī)，以及處于詳細(xì)設(shè)計階段、體型約為“哥斯拉”三倍的“毛毯裝配運(yùn)輸車”，后者將由印度Larsen & Toubro公司制造。與此同時，ITER項目整體也在穩(wěn)步推進(jìn)，近日已成功將第四個重達(dá)1300噸的扇形模塊安裝至托卡馬克底座，其余模塊計劃于2026年繼續(xù)吊裝。ITER項目預(yù)計于2036年實現(xiàn)全磁能運(yùn)行，并于2039年開始氘氚實驗。