近日，由中國國家博物館、工業和信息化部新聞宣傳中心共同舉辦的“筑基強國路——中國制造‘十四五’成就展”在中國國家博物館隆重開幕。核電運行研究院與哈爾濱工業大學聯合研制的“工業管網系統全鏈路檢測柔性機器人”成功入選展覽，與嫦娥六號、C919大飛機、福建艦等300余項“大國重器”同臺展出，共同見證中國制造“十四五”期間的建設成果。

筑基強國路——中國制造“十四五”成就展

機器人在中國國家博物館展覽現場

工業管網被稱為能源與化工行業的“血管”，其內部環境常常面臨高溫、高輻射、結構復雜等極端挑戰。傳統的管道機器人多適用于直管作業，難以應對復雜的截止閥、Z字型流道或容器連接處。核電運行研究院技術人員深度結合核電廠運行維修工作需要，策劃了“閥門、容器及管道全鏈路檢查機器人”研究課題，并與哈爾濱工業大學聯合科研攻關，成功研制出全球首款適用于工業管網系統全鏈路檢測的柔性機器人，精準解決了核電廠復雜系統設備內部監督檢查、缺陷修復、異物抓取等技術難題。

該機器人能通過最小5厘米的狹窄空間，連續翻越管道、容器、截止閥等內部異形結構，暢通無阻?？捎糜趫绦幸曨l檢查、缺陷測量、焊縫檢測、異物抓取、表面打磨、試劑噴涂等任務，實現了在不解體設備的情況下，對其內部進行檢查維修。

除本次參展機器人之外，核電運行研究院還組織研發了一套機器人系列產品，以適用于不同管道材質、不同尺寸空間及不同涉水環境的作業需求。

工業管網全鏈路檢測柔性機器人

該研究成果經中國核科技信息與經濟研究院查新核實為國際首創，目前已在華能石島灣、三門核電、秦山核電、福清核電等核電企業落地應用，并在生物及化工行業進行應用，為核電廠提升系統設備安全、推動調試維修工作順利開展做出了重要貢獻。

從實驗室的科研攻關，到企業現場實際問題的解決，再到國家博物館的榮譽殿堂，這臺小小的機器人，承載的是中核人科技報國的初心，折射的是中國制造向“高精尖”邁進的堅定步伐。未來，核電運行研究院將繼續深耕科研技術服務，為核電機組的安全穩定運行和高效運維貢獻力量。