近日,在英國原子能管理局(UKAEA)位于牛津郡卡勒姆校區的聯合歐洲環形加速器(JET)聚變研究設施內,首次成功開展了配備攝像頭與傳感器的無人機巡檢飛行。這一系列飛行由機器人與人工智能合作組織(RAICo)及UKAEA旗下RACE機器人中心等多個團隊聯合實施,旨在驗證無人機在復雜、敏感的聚變環境中執行檢查任務的可行性。

由于JET內部結構復雜且具有高放射性風險,無人機應用長期受限。此次在2025年末進行的飛行試驗逐步擴展至JET組裝大廳及環形加速器外圍,并使用Flyability Elios 3型號無人機執行任務。該機裝備內置攝像頭、激光雷達及輻射傳感器,外部配有保護籠,可在敏感區域安全作業,單次飛行可持續6至7分鐘。

飛行團隊通過詳細風險評估、專項許可與飛行后污染檢測等安全措施,確保整個過程符合嚴格規范。初步飛行數據已用于識別高處接線盒等部件的維護需求,證實了無人機在避免搭建腳手架、縮短檢測時間、降低人員進入輻射區域風險方面的潛在價值。
UKAEA表示,此次成功試飛為聚變設施的檢查、退役與改造活動提供了新的技術支持路徑。無人機收集的高質量影像與數據未來可集成至數字環境與人工智能模型中,有助于提升運維效率、減少停機時間并增強設施安全性。JET裝置作為曾實現最高聚變能量紀錄的托卡馬克,目前已進入退役改造階段,預計將持續至2040年左右,此次無人機應用也為未來聚變工程的智能運維積累了重要經驗。
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