愛達荷州清理項目團隊參與了煅燒渣處理項目，他們正在觀看機器人設備在一臺全尺寸的煅燒渣箱復制品中進行遠程測試。(圖片：美國能源部)

美國能源部環境管理辦公室宣布，美國能源部愛達荷清理項目的一個團隊在愛達荷國家實驗室成功測試了正在開發的用于回收放射性煅燒砂(一種顆粒狀固體廢物)的機器人設備。

據美國能源部能源管理辦公室稱，該團隊最近在該地點啟動了一項新技術和設備測試，以證明遠程操控機器人能夠正確焊接該地點煅燒固體儲存設施中的接入點，該設施儲存了 4,400 立方米的煅燒廢料。

背景：根據與愛達荷州達成的協議，愛達荷州國家核能公司的所有煅燒廢料都必須運出該州進行永久處置。能源部曾將液態高放射性廢料轉化為煅燒廢料，這種廢料的稠度與沙子相似，直到 2000 年這些操作結束。這些廢料是在愛達荷州核技術與工程中心進行歷史性的乏核燃料再處理過程中產生的。

煅燒渣被轉移到大型不銹鋼箱中，這些箱體被封裝在六個混凝土拱頂中，稱為箱體組。由于六個箱體組中有一個箱體組(稱為箱體組 1)的設計，必須在箱體上安裝一根長約 20 英尺、直徑為 8 英寸的管道或接入立管，以回收顆粒狀廢物。

測試：測試在 1 號箱體的全尺寸復制品上進行，工程師和操作員使用從中央控制遠程操作的機器人將接入立管段連接到鋼板上，然后切割鋼板。

實際上，機器人的設計目的是沿著 20 英尺長的管道向下移動，并將其焊接到垃圾箱上。焊接完成后，同一臺機器人會配備設備，在管道焊接點處在垃圾箱上開一個孔。

據DOE-EM稱，項目團隊接下來將進行更廣泛的綜合測試，以緊密模擬在箱組中執行的過程。

他說：機械工程師 Jeremiah Voss 表示，測試包括機器人進行的幾次成功焊接和切割，表明 DOE-EM 可以成功回收煅燒廢料并進行處理。

“我們從測試中獲得了很多有價值的信息，發現這項技術正如我們所希望的那樣發揮作用，”他說。“展望未來，我們知道需要采取哪些措施來改進機器人設計，并為實際回收料倉中的煅燒砂做好準備。”

沃斯補充說，機器人設備對于愛達荷州煅燒渣處理項目和能源部環境設施及其承包商愛達荷州環境聯盟的總體任務至關重要。