Spot 部署于英國原子能管理局的歐洲聯(lián)合環(huán)面 (JET) 設(shè)施。

聚變能研究領(lǐng)域取得了突破性的里程碑。自主機器人首次被部署并用于對聚變能設(shè)施進行內(nèi)部檢查。

這項任務(wù)由牛津大學牛津機器人研究所 (ORI) 和英國原子能管理局 (UKAEA) 共同完成。此次部署代表著朝著未來在如此惡劣環(huán)境下實現(xiàn)自主操作和維護邁出了重要一步，尤其是在聚變能源領(lǐng)域。

該機器人為期 35 天的任務(wù)是在聯(lián)合歐洲環(huán)面 (JET) 設(shè)施內(nèi)進行的，該設(shè)施在關(guān)閉之前是規(guī)模最大、功能最強大的核聚變研究設(shè)備之一。這次成功的試驗將使自主機器人技術(shù)在維持核聚變發(fā)電廠以及有朝一日關(guān)閉核聚變發(fā)電廠方面得到全面應(yīng)用。

開創(chuàng)自主維護新時代

這次試驗的重要性怎么強調(diào)也不為過。核聚變發(fā)電廠有望成為未來的能源，但由于其運行環(huán)境極具挑戰(zhàn)性，因此需要定期維護。傳統(tǒng)上，此類檢查和維修都是由人控機器人進行的。然而，由于JET 測試的這種自動機器人的出現(xiàn)，這種情況將會發(fā)生改變。

英國原子能機構(gòu)高難度環(huán)境下遠程應(yīng)用部門研究主管羅伯特·斯基爾頓博士解釋說：“該項目旨在驗證自主機器人技術(shù)的可靠性，并讓人們對使用自主機器人技術(shù)在較長時間內(nèi)對聚變設(shè)施進行安全高效的檢查充滿信心。”

聚變設(shè)施內(nèi)的環(huán)境可能非常危險，其特點是輻射、真空壓力和極端溫度。這些因素使得人類很難甚至無法長時間進入。

通過證明自主機器人可以在沒有人工直接干預的情況下進行基本檢查，英國原子能機構(gòu)和 ORI 展示了一種更安全、更具成本效益的核聚變工廠維護替代方案。

試驗中使用的機器人是Boston Dynamics Spot四足機器人，由 ORI 的自主平臺“AutoInspect”控制。該機器人的任務(wù)是繪制設(shè)施地圖、收集傳感器讀數(shù)以及繞過正在進行的退役過程中涉及的障礙物和人員。在 35 天的時間里，該機器人每天執(zhí)行兩次這些任務(wù)，證明了其在危險環(huán)境中的可靠性。

更安全、更高效的檢查之路

Skilton 強調(diào)了此次成功的廣泛意義，“這次部署表明，自主機器人可以提高安全性并降低成本。這些‘下一代’解決方案已準備好用于其他工業(yè)設(shè)施，例如核電站退役、環(huán)境清理和災難救助。”

機器人可以自行收集數(shù)據(jù)并在環(huán)境中移動，這對于此類系統(tǒng)的進一步發(fā)展至關(guān)重要。這種協(xié)同作用涉及將波士頓動力硬件與 ORI 的高端碰撞識別和定位功能連接起來，以形成強大的自主解決方案。

因此，可以收集有關(guān)周圍環(huán)境和 JET 系統(tǒng)狀態(tài)的關(guān)鍵信息，并評估用機器人檢查取代人工檢查的可能性。

在新聞稿中，牛津大學人工智能與機器人學教授 Nick Hawes強調(diào)了該項目對推動機器人技術(shù)發(fā)展的重要性，“此類項目展示了自主機器人的價值——機器人可以自己做事，而無需人類直接控制。它們還將我們的科學建立在實際用例上，并提供了促使我們發(fā)明新人工智能和機器人算法的要求和約束。”

為未來退役做好準備

此次試驗只是第一步。從這個意義上講，機器人數(shù)據(jù)將有助于制定 JET 退役和再利用 (JDR) 計劃的后續(xù)階段，以確保該設(shè)施安全有效地退役以供未來應(yīng)用。

將自主機器人納入這一過程的能力不僅改變了聚變能生產(chǎn)領(lǐng)域的格局，而且改變了人員進入受限或危險的其他行業(yè)的格局。