近日，國核設備使用自主研發的全場景可移動式焊接機器人自動焊配套工藝正式在三門核電4號機組環吊梁產品制造中投產應用，實現了該產品90%以上整體焊縫的自動化焊接，一次性焊接合格率達到100%，標志著該公司自動焊技術首次在核電站核級產品中成功應用，同時也填補了環吊梁自動焊設備及工藝的空白。

據了解，環吊梁是AP及CAP系列三代核電的重要核級設備，是核電站關鍵設備起重吊裝的關鍵路徑，其為箱形框架結構，安裝在鋼制安全殼筒體內部，用于支撐核電站的環吊，服役過程需長期經受巨大動載荷和靜載荷，因此對焊縫質量要求極高。環吊梁焊接量大，僅單機組的焊縫填充金屬量達3.7噸以上，此前全部采用半自動氣體保護焊進行手工焊接，效率低，勞動強度大，對人員技能要求高。此次通過開發適用于離散型核電裝備產品的移動機器人，實現了一鍵啟動，焊縫平、橫、立等位置多層多道全場景焊接。同時，該機器人可實現在工位間靈活移動，到達指定位置并與人工進行協作。