2023年10月27日，由中國(guó)原子能科學(xué)研究院(以下簡(jiǎn)稱“原子能院”)牽頭并委托青島先楚能源發(fā)展集團(tuán)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“先楚集團(tuán)”)承擔(dān)的“罐底泥漿回取裝置”研制項(xiàng)目順利通過(guò)最終驗(yàn)收。

我國(guó)核設(shè)施中存有大量大型放射性廢液貯罐，部分貯罐已超設(shè)計(jì)壽期，存在放射性泄漏風(fēng)險(xiǎn)，亟需實(shí)施退役。該類貯罐底部多沉積有固體殘留物，對(duì)其進(jìn)行清除是貯罐退役前提條件。貯罐放射性水平高、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)空間限制，國(guó)內(nèi)無(wú)底泥回取成熟工程經(jīng)驗(yàn)可參考，國(guó)外雖有案例，但受技術(shù)封鎖無(wú)法深入借鑒，回取方案設(shè)計(jì)、裝置研發(fā)和工程實(shí)施難度極大，是核設(shè)施退役領(lǐng)域的國(guó)際性難題。

為消除核安全隱患，2022年5月原子能院委托先楚集團(tuán)開(kāi)展罐底泥漿回取裝置研制，用于該院貯罐底泥回取，并對(duì)其進(jìn)行固液分離，為實(shí)施貯罐退役創(chuàng)造條件。該貯罐貯存多年，內(nèi)有大量蛭石粉等不溶性殘留物，大大增加了回取難度。

先楚集團(tuán)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在原子能院指導(dǎo)幫助下，組織集團(tuán)旗下裝備制造基地石家莊先楚核能裝備緊密協(xié)作聯(lián)合攻關(guān)，克服時(shí)間緊、任務(wù)重、要求高以及供應(yīng)鏈不暢、疫情環(huán)保停工等種種困難，經(jīng)過(guò)廣泛調(diào)研、充分論證和試驗(yàn)?zāi)M驗(yàn)證，確定項(xiàng)目實(shí)施方案;先后開(kāi)展施工設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、調(diào)試試驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等工作，自主開(kāi)發(fā)了機(jī)器人、廢液回取、攪拌、罐底清掃、固液分離、管線收放、裝置投送、視頻監(jiān)控等系統(tǒng);圓滿解決了耐輻照機(jī)器人設(shè)計(jì)、復(fù)雜成分不溶性固體沉積物松動(dòng)回取、機(jī)器人小通道和狹窄空間投送回收、泥漿固液分離等技術(shù)和工程難題，開(kāi)發(fā)裝置具有體積小重量輕適用性強(qiáng)、回取速度快效率高徹底干凈、運(yùn)行靈活可操控性強(qiáng)等特點(diǎn)，先楚于2022年12月完成現(xiàn)場(chǎng)熱試和產(chǎn)品交付。隨后配合保障原子能院現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展回取作業(yè)，2023年8月圓滿完成所有目標(biāo)貯罐數(shù)百立方米底泥的回取，并將罐底松散附著物徹底清理干凈，大大降低了貯罐的輻射水平，為實(shí)施退役創(chuàng)造了條件。

該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首家完成的同類核設(shè)施底泥回取作業(yè)，項(xiàng)目圓滿完成并順利通過(guò)驗(yàn)收，標(biāo)志著原子能院和先楚集團(tuán)在核設(shè)施退役領(lǐng)域以及耐輻照機(jī)器人開(kāi)發(fā)方向取得新突破，為國(guó)內(nèi)大型放射性廢液貯罐底泥回取創(chuàng)造了技術(shù)示范和工程案例，具有極大的推廣意義和廣闊的應(yīng)用空間。