澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織 (CSIRO) 開發(fā)了一項(xiàng)新技術(shù)，可以在保護(hù)用過的核燃料方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。Robotized Cherenkov Viewing Device (RCVD) 原型是一個(gè)小型機(jī)器人。在測試中，它導(dǎo)航了一個(gè)用過的燃料池，并為檢查員提供了可用于保障驗(yàn)證的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理 Rosie Attwell 表示：“該測試表明，自主機(jī)器人可以很快協(xié)助對(duì)乏核燃料進(jìn)行現(xiàn)場測量和分析，從而為人類工作人員提供更好的保護(hù)。”

RCVD 是由 CSIRO 的數(shù)據(jù)和數(shù)字專家部門 Data61、匈牙利機(jī)器人公司 Datastart 和國際原子能機(jī)構(gòu) (IAEA) 合作創(chuàng)建的。它是一個(gè)浮動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行由 Data61 設(shè)計(jì)的支持自主的軟件。CSIRO 指出，它已在南美一個(gè)運(yùn)行中的核電設(shè)施中成功完成了測試。

Attwell 解釋說：“檢查員目前在池塘上方的一個(gè)懸浮平臺(tái)上操作，有時(shí)在 40 攝氏度的高溫下，使用手持設(shè)備識(shí)別數(shù)百個(gè)用過的核燃料棒，這項(xiàng)新技術(shù)將使人類免受傷害，并確保安全檢查的速度與核材料的速度相匹配。”

RCVD 自動(dòng)導(dǎo)航穿過池塘的路徑，同時(shí)使用燃料組件的鏡頭和數(shù)據(jù)更新實(shí)時(shí)地圖。

它分析每個(gè)組件的位置和獨(dú)特的簽名，以檢測燃料是否已被移除或更換。信息被傳回給工作人員。

它采用了CSIRO的Wildcat SLAM(同步定位和映射)技術(shù)，在CSIRO的Data61的機(jī)器人與自主系統(tǒng)組參加為期三年的DARPA地下挑戰(zhàn)賽時(shí)，該技術(shù)與現(xiàn)實(shí)的偏差小于1%。該小組是從美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局 (DARPA) 獲得高達(dá) 450 萬美元資助以參加挑戰(zhàn)賽的七支隊(duì)伍之一。該團(tuán)隊(duì)在 2021 年的最后挑戰(zhàn)中獲得第二名。

CSIRO 項(xiàng)目工程師 Thomas Hines 表示，RCVD 現(xiàn)在正在微調(diào)，以提高機(jī)器人的導(dǎo)航和拍攝詳細(xì)照片的能力。“當(dāng)燃料由人工手動(dòng)檢查時(shí)，他們會(huì)將攝像機(jī)移動(dòng)到燃料周圍柔和的光線梯度位于燃料組件中心的位置。這是自主執(zhí)行的挑戰(zhàn)，但我們的團(tuán)隊(duì)希望能夠完成它，”他說。該原型將繼續(xù)進(jìn)行測試，并計(jì)劃為該設(shè)備配備計(jì)算機(jī)視覺，以在下一階段的開發(fā)中增強(qiáng)自主性。

IAEA 的技術(shù)預(yù)見專家 Dimitri Finker 表示，使用自主系統(tǒng)將減輕設(shè)施運(yùn)營商和原子能機(jī)構(gòu)進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)證的負(fù)擔(dān)。“它還顯著提高了所收集數(shù)據(jù)的質(zhì)量。該儀器可以最佳地放置在靠近燃料的位置，從而實(shí)現(xiàn)更一致和準(zhǔn)確的測量，”他補(bǔ)充道。