俄羅斯國防工業(yè)消息人士2022年1月16日表示，俄首批用于裝備09852型“別爾哥羅德”號特種核潛艇的“波塞冬”核動力水下無人潛航器已完成制造，很快將交付。據(jù)報道，對無人潛航器包括核動力裝置在內(nèi)的核心部件開展的各種試驗均已順利完成。

2022年7月，首艘可攜帶“波塞冬”無人潛航器的“別爾哥羅德”號核潛艇正式交付海軍。“別爾哥羅德”號長約184米，排水量達3萬噸，是世界上最大的核潛艇之一。根據(jù)至2027年的俄國家軍備計劃，俄計劃建造三艘這種核潛艇。

“波塞冬”無人潛航器形似巨型魚雷，使用核動力，擁有無限航程，最大潛深1000米，是俄總統(tǒng)普京2018年3月宣布的6型新型戰(zhàn)略武器之一。它可以攜帶數(shù)百萬噸TNT爆炸當(dāng)量的核戰(zhàn)斗部，也可以安裝常規(guī)戰(zhàn)斗部。根據(jù)此前公布的計劃，由“別爾哥羅德”號和“波塞冬”共同組成的武器系統(tǒng)可能將在2026年后形成戰(zhàn)斗力。