ARES安全公司位于弗吉尼亞州維也納，該開發了涵蓋整個物理安全生命周期的 AVERT® 解決方案套件， 被美國、加拿大、歐洲和亞太地區的各種政府和商業客戶用于保護世界上最關鍵的資產，包括眾多關鍵基礎設施、各種戰略和戰術政府資產，包括絕大多數商業核反應堆，該公司正在通過使用機器人技術來創新核電廠的安全和運營，以安全且經濟高效地支持/替代人類來執行物理安全、操作，以及現有和計劃中的先進和小型核反應堆 (A/SNR) 的維護任務。為了支持這些努力，ARES 很高興地宣布贏得能源部 (DOE) 小企業創新研究 (SBIR) 第一階段撥款，金額為 20 萬美元。

先進和小型核反應堆能夠很好地滿足對大量本地電力的需求，特別是對于沒有或有限的電網接入和燃料運輸挑戰的地區。為了使 A/SNR 應用在經濟上可行，它們必須安全且具有成本效益，才能與其他能源競爭。該項目將重點關注 A/SNR 大小、設計、物理布局、操作的物理安全挑戰，以及與大型核電或其他大型電力生產商相比，在人員可能有限的偏遠地區選址的可能性。對于現有的輕水反應堆 (LWR) 核電站，物理安全是主要的運營費用之一。為了使 A/SNR 具有成本效益，它們必須利用技術并將現場人員減少到最低限度。

該項目將：

確定 A/SNR 物理安全和自動化要求的挑戰

使用機器人系統定義和定量評估安全系統和保護策略

對使用機器人技術執行/支持物理安全任務進行成本分析

展示讓機器人執行傳統上由人類執行的物理安全任務的可行性

對于這個項目，ARES 與 X-energy、Xcel Energy (Xcel)、愛達荷州國家實驗室 (INL) 和 Ghost Robotics 合作。ARES AVERT 物理安全 (AVERT-PS) 軟件將用于分析 A/SNR 安全態勢，AVERT 任務規劃和運營 (AVERT-MPO) 軟件將用作控制和自動化機器人的演示軟件系統。Ghost Robotics Q-UGV 機器人系統將是該項目利用和演示的機器人系統。