Dounreay Site Restoration Ltd (DSRL) 和核機(jī)器人與人工智能 (RAIN) Hub 正在合作開發(fā)一種機(jī)器人，該機(jī)器人能夠進(jìn)入人類無法進(jìn)入或不安全工作的區(qū)域。該公告發(fā)布之際，英國第一個機(jī)器人和人工智能協(xié)作中心網(wǎng)絡(luò)啟動。

Lyra 被用來測量 Dounreay 的地板下管道(圖片：DSRL)

2020 年，一組來自曼徹斯特大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的大學(xué)聯(lián)盟 RAIN Hub 的工程師將一輛配備傳感器、攝像頭和機(jī)械臂的小型測量遙控車帶到了 Dounreay。在一棟不活躍的建筑物中進(jìn)行的初步試驗(yàn)提供了有用的信息，2021 年在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了有限的調(diào)查。

作為這項(xiàng)實(shí)地研究的結(jié)果，開發(fā)了一種名為 Lyra 的第二代機(jī)器人，該機(jī)器人具有改進(jìn)的測量措施包，包括使用激光的檢測系統(tǒng)、多角度相機(jī)、輻射探頭以及使用機(jī)械臂采集拭子的能力。

2 月，該機(jī)器人返回 Dounreay，對一條位于實(shí)驗(yàn)室之間的中央走廊下方的 140 米長的地下管道進(jìn)行調(diào)查，其提供有用的信息，有助于解決退役的挑戰(zhàn)。

DSRL 項(xiàng)目經(jīng)理 Jason Simpson 說：“現(xiàn)在特性調(diào)查已經(jīng)完成，我們已經(jīng)建立了一個非常全面的管道圖，這將有助于我們就管道應(yīng)該如何退役做出明智的決定。”

RAIN Hub 主任 Barry Lennox 補(bǔ)充道：“我們想證明機(jī)器人可以在活動區(qū)域??成功使用，我們添加了故障安全設(shè)備，包括遠(yuǎn)程‘重啟’開關(guān)和絞盤，如果機(jī)器人卡在管道中的碎屑上，我們可以用它來物理取回機(jī)器人。調(diào)查證明了 Lyra 在活動區(qū)域??的可靠性。”

協(xié)作中心

位于坎布里亞郡懷特黑文的新設(shè)施將成為英國第一個機(jī)器人和人工智能協(xié)作中心網(wǎng)絡(luò)。

RAICo1 本周向利益相關(guān)者敞開大門(圖片：Sellafield Ltd)

該設(shè)施 - 被稱為 RAICo1 - 最終將被 Sellafield Ltd、供應(yīng)鏈合作伙伴和學(xué)術(shù)界用于開發(fā)退役附近 Sellafield 和其他類似地點(diǎn)所需的技術(shù)。

RAICo1 是 Sellafield Ltd 和核退役管理局 (NDA) 與英國原子能局 (UKAEA)、曼徹斯特大學(xué)和國家核實(shí)驗(yàn)室合作開發(fā)的一項(xiàng)聯(lián)合計劃。

該設(shè)施提供了在與 Sellafield 場地相同的環(huán)境(例如手套箱和水箱)中測試技術(shù)的能力，消除了與在核場地工作相關(guān)的一些挑戰(zhàn)。

塞拉菲爾德的首席運(yùn)營官麗貝卡·韋斯頓 (Rebecca Weston) 說：“我們知道，通過使用機(jī)器人和人工智能，我們可以更安全、更快、更低成本地應(yīng)對英國的核退役挑戰(zhàn)，“RAICo1 是朝著實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)邁出的真正一步。它將挑戰(zhàn)的擁有者與擁有能夠解決這些問題的想法和技術(shù)的人聚集在一起。”

UKAEA 機(jī)器人設(shè)施在挑戰(zhàn)性環(huán)境中的遠(yuǎn)程應(yīng)用主管 Rob Buckingham 補(bǔ)充道：“UKAEA 和 NDA 需要高效、可靠、具有成本效益和可重復(fù)使用的遠(yuǎn)程操作工具，“下一代機(jī)器人和智能機(jī)器將更快、更便宜、風(fēng)險更低地完成我們的任務(wù)。一起學(xué)習(xí)、合作以避免重復(fù)，必須是最好的方式。”

由世界核新聞研究和撰寫