基于“5G+AI”的核電智能防人因失誤系統(tǒng)

核電安全衛(wèi)士——基于“5G+AI”的核電智能防人因失誤系統(tǒng)，是新一代信息技術(shù)賦能人因管理所形成的，以智能系統(tǒng)配合智能終端的形式來保障核安全、降低核電運(yùn)營成本、提高核電能力因子的智能產(chǎn)品。

作為秦山核電智慧電廠建設(shè)系列項(xiàng)目之一，該項(xiàng)目針對現(xiàn)有的以人防為主的防人因失誤模式，從核安全保障、智慧電廠建設(shè)以及降本增效的角度出發(fā)，借助5G融合定位、計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新一代信息技術(shù)，將現(xiàn)有人防為主的防人因失誤手段升級(jí)為技防，提高核電運(yùn)維安全性與經(jīng)濟(jì)性，以滿足新時(shí)代“雙碳”背景下核電發(fā)展的需要。

該項(xiàng)目基于3D感知技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)了操作人員操作意圖識(shí)別技術(shù)，并以此為基礎(chǔ)，針對核電運(yùn)維四大人因失誤環(huán)節(jié)，構(gòu)筑了防人因失誤四大技術(shù)屏障，結(jié)合現(xiàn)場作業(yè)執(zhí)行方式，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)了智能防人因失誤模式，具有非常強(qiáng)的創(chuàng)新性與非常廣泛的應(yīng)用前景。目前，項(xiàng)目已研制完成1.0版本產(chǎn)品，并在秦山核電進(jìn)行了示范應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

基于柔性原理的管道激光清潔與監(jiān)測機(jī)器人

產(chǎn)品核心創(chuàng)新包括：自適應(yīng)展開、收縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，柔性串接工作平臺(tái)，激光除銹及行星式清洗刷頭，解決了目前市面管道機(jī)器人清洗范圍局限、不能爬升豎直管道、彎管通過性差三大行業(yè)痛點(diǎn)，目前本產(chǎn)品已申請發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)，具有良好的應(yīng)用與推廣價(jià)值。

核電站裝卸料伺服系統(tǒng)檢測與修復(fù)動(dòng)模平臺(tái)

(OTA自愈型自辨識(shí)伺服系統(tǒng))

核電與常規(guī)電廠最大的區(qū)別在于核燃料，而把核燃料裝入和卸出反應(yīng)堆，由11套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的裝卸料設(shè)備完成。伺服驅(qū)動(dòng)，因其高精度、高帶載能力和快速響應(yīng)特性，被應(yīng)用于多個(gè)核電站，以及機(jī)器人、機(jī)床等眾多領(lǐng)域。但由于伺服系統(tǒng)部件多，缺少基于電學(xué)的檢測方法，且存在備件周期長等問題，在自主創(chuàng)新及國產(chǎn)化的大背景下，開發(fā)本項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)參數(shù)自辨識(shí)、故障自檢及自愈、遠(yuǎn)程診斷(OTA)等功能。

秦山核電《OTA自愈型自辨識(shí)伺服系統(tǒng)》解決了目前壓水堆核電站裝卸料設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障無法快速定位及后期修復(fù)的難題，節(jié)約了一大筆服務(wù)費(fèi)用，解決裝卸料伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化問題，提升了核燃料組件的安全系數(shù)，除成功應(yīng)用在秦二廠3、4號(hào)機(jī)組及備件檢驗(yàn)外，還形成了一套特有的集成化檢測裝置，并入選中國核電國產(chǎn)化掛帥揭榜項(xiàng)目清單，可推廣到使用同類型裝卸料設(shè)備的核電站及其他相關(guān)伺服領(lǐng)域，促進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支行業(yè)的發(fā)展，提高設(shè)備可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

Techcon Neosys物聯(lián)網(wǎng)控制器

同方股份《Techcon Neosys物聯(lián)網(wǎng)控制器》是一款基于物聯(lián)網(wǎng)的邊緣計(jì)算控制器，可為從局域到城域的各種應(yīng)用場景提供解決方案。可適用于城市熱網(wǎng)、軌道交通、綜合管廊、樓宇自控、智慧城市等各領(lǐng)域的環(huán)境控制，具有計(jì)算能力強(qiáng)，模塊體積小，緊湊型設(shè)計(jì)，分布能力強(qiáng)，可靠性高，擴(kuò)展內(nèi)容豐富等特點(diǎn)。Neosys讓數(shù)據(jù)穿越邊界，打通從云端管控到終端設(shè)備“最后一公里”的智能互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能增效的目標(biāo)。Techcon Neosys新一代物聯(lián)網(wǎng)控制器具備的五大核心優(yōu)勢，包括基于控制器級(jí)的WEB圖形化編程應(yīng)用、扁平化的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)、開放互聯(lián)多接口多應(yīng)用兼容、工業(yè)級(jí)高速中央處理器和可擴(kuò)展的通用輸入輸出口，以及極強(qiáng)的抗干擾能力和端口保護(hù)。不僅可將底層數(shù)據(jù)直接

帶給用戶，更便于操作使用，還支持多種協(xié)議操作，實(shí)現(xiàn)更廣域的應(yīng)用，即便在嚴(yán)峻的工業(yè)環(huán)境中仍可穩(wěn)定運(yùn)行。