Framatome宣布完成了機器人輔助處理系統開發的關鍵里程碑，該系統可支持核工業的退役和廢物管理。測試證實了用于處理和分類高級別廢物成分的機器人系統的運行，為提高自動化程度鋪平了道路。

機器人輔助的廢物處理系統(圖片：Framatome)

用于輻射分類的虛擬遠程機器人技術(VIRERO)項目致力于通過自動化廢物處理來增強機器人控制系統。該項目于2020年10月1日與埃爾蘭根大學的工廠自動化和生產系統研究所(FAPS)以及亞琛核培訓學院(AiNT)合作開始。該項目由德國聯邦教育和研究部通過FORKA計劃資助，用于與核設施退役有關的研究。

VIRERO項目的目的是為放射性殘留物開發自適應的，面向任務的遙操作。這需要發展和合并放射學和空間表征方法。該項目開發了用于拆除和分類高劑量作業廢物，對包裝好的放射性廢物進行后處理以及對處理，儲存和處置進行放射學分類的技術。使用分段算法，可以自動分析，分類和分解放射性廢物。

機器人輔助處理系統使用了數字雙胞胎技術，因此操作員可以使用虛擬現實眼鏡在增強的虛擬環境中控制該技術。Framatome說，這種自動化提高了操作員的安全性，并顯著改善了廢物處理過程，從而可以安全有效地退役核設施，并有可能生產出體積經過優化的廢物。通用系統的目標是研究和商業反應堆，并且可以適應其他應用，例如核醫學。

機器人輔助處理系統正在FAU進行開發和測試。AiNT專注于處理系統的自動核測量部分的開發，該系統用于對德國斯托爾貝格的廢物成分進行分類。

“與FAPS和AiNT一起，在退役和大劑量廢物處理領域，我們將提供廣泛的自動化和機器人專業知識，” Framatome區域平臺和儀器與控制業務部門銷售高級執行副總裁FrédéricLelièvre說。“ VIRERO項目團隊結合了在機器人技術和核測量技術領域的多年經驗，確保了安全可靠的解決方案來滿足客戶的需求。”

VIRERO項目預計將于2023年底完成。