核工業作為高科技戰略產業，在產業鏈各環節均離不開機器人技術與智能裝備的支持，隨著核電站裝機容量的不斷擴大，對機器人和智能裝備的需求也正日益迫切。核工業機器人與智能裝備協同創新聯盟致力于推動人工智能在核工業全產業鏈的深度融合、創新應用和轉型驅動，助力中國核工業實現高質量與跨越式發展。

　　10月16日，核工業機器人與智能裝備協同創新聯盟2019年年會暨產品發布會在北京成功召開。來自國內多家科研機構、高校和知名企業共200余人參加，共同就智能時代下中國機器人發展形勢與機遇、核工業機器人及智能裝備技術發展與展望、群體智能操作系統等進行了深入研討。

　　展會上，聯盟6家單位推出并展示了最新研究成果，8家理事單位代表介紹了各自領域的最新技術進展，呈現了一場精彩紛呈的核技術盛宴。

　　中核集團黨組成員、副總經理曹述棟，國家能源局核電司副司長秦志軍，天津(濱海)人工智能創新中心主任刁興春以及來自國防科工局的領導出席大會。

　　中核集團黨組成員、副總經理曹述棟：

　　中核集團正在構建適應新時代的先進、高效、協同的核科技創新體系。聯盟作為核科技創新體系中的組織創新典范，必將進一步發揮創新紐帶作用，在加強人才培養和技術成果共享、加快關鍵技術轉化應用等方面發揮重要作用。

　　中核集團機器人揭開神秘面紗

　　中國原子能科學研究院展出了擰螺絲機器人、去污機器人、投擲式應急輻射監測探測器和抗輻射測試平臺等。其中，基于3D視覺識別的半自主化擰螺絲及去污機器人引起了熱烈的反響。

　　擰螺絲機器人用于核工業場景下拆裝螺絲，憑借人機協作拆螺絲機器人系統，可完成豎直平面內的螺絲定位與螺絲拆裝工作。

　　去污機器人用于核工業待清洗區域，可自主對墻面、地面殘留的液體或粉末污漬進行視覺識別并采用合適方法進行去污作業。投擲式應急輻射監測探測器

　　投擲式應急輻射監測探測器用于核事故現場高溫、高濕和強輻射等特種條件，通過無人機搭載與投放，可用于應急情況下不可接近區域的低空巡測和定點長期連續監測。

　　抗輻射測試平臺可獲取相關電子元器件的抗輻射性能參數，為后期的抗輻射機器人設計提供基礎數據，實現全自動的測試。

　　中核武漢展出了蒸汽發生器傳熱管檢修機器人和鰩龍號耐高輻照水下浮游機器人等。

　　檢修機器人用于各種類型反應堆蒸汽發生器傳熱管檢修，具有全自動、高穩定性、高效率信號采集等特點。

　　水下浮游機器人主要用于核電廠一回路水下相關設備的視頻檢查、監視和異物打撈等工作，能承受較高劑量的輻照，定位精度可達毫米級。

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