據國際原子能機構網站2019年3月18日報道；目前，國際原子能機構的核保障檢查員需要站在一個懸掛在乏燃料水池上方的臺架上，通過改進型切倫科夫觀測裝置手動核查各個乏燃料組件。
為了應對這一挑戰，國際原子能機構設想將新開發的、具備數字記錄功能的新一代切倫科夫觀測裝置安裝在一個能夠在乏燃料水池表面自由移動的小型遙控漂浮平臺上。該系統可以在更短的時間內提供更清晰的圖像，以幫助核保障檢查員核查乏燃料。
為此，國際原子能機構舉辦了一次機器人挑戰賽，匈牙利一組工程師設計的水面無人飛行器最終取得比賽的勝利。國際原子能機構現在將與其成員國、核設施運營商和獲勝者合作，確定最終設計方案，并確保其符合各方需求。在此之前，國際原子能機構將尋求其成員國授權在核查現場使用水面無人飛行器。
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